PREEMPT_RT Linux vs. proprietaere RTOS: Latenz-Benchmark im Drive-by-Wire

Automobilhersteller stehen vor der Wahl: Open-Source-PREEMPT_RT fuer Cloud-Native-Tools oder zertifizierte Mikrokerne wie QNX. Diese Studie liefert Messdaten unter Stress.

Testmethodik und Hardware-Pruefstand

Wir haben periodische 1-kHz-Workloads auf einem NXP S32G unter kontinuierlicher DMA- und Speicherlast analysiert und ueber 1.000.000 Zyklen maximale Jitter-Werte erfasst.

Vergleichende Ergebnisse und Tail-Latency-Analyse

Zephyr erzielte die niedrigste Durchschnittslatenz (4 us, max 9 us), QNX enge Grenzen (max 18 us). Linux erreichte 12 us im Mittel mit seltenen Spitzen bis 48 us.

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