Haertung des Linux-Kernels mit PREEMPT_RT fuer zentrale Rechensysteme

Architekturleitfaden zur Umwandlung von Mainline-Linux in ein echtzeitfaehiges Automotive-System mittels PREEMPT_RT und CPU-Isolation.

Kernel-Latenz-Tuning und Validierung mit Cyclictest

Der Einsatz von Linux in sicherheitskritischen Steuergeraeten erfordert cyclictest-Pruefungen unter Volllast, um SMI-Spitzen und Cache-Konflikte zu beheben.

Mixed-Criticality-Containerisierung mit cgroups v2

Wahrnehmung und Telematik laufen in isolierten OCI-Containern. Durch die Kombination von PREEMPT_RT mit cgroups v2 und cpuset-Pinning bleiben Regelkreise voellig ungestoert.

Threaded IRQs mit SCHED_FIFO-Echtzeit-Scheduling.
Ersatz von Spinlocks durch Prioritaets-vererbende rt_mutex.
Speicherverriegelung (mlockall) verhindert Paging-Verzoegerungen.
CPU-Isolation mit isolcpus und nohz_full fuer reservierte Echtzeit-Kerne.

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