Los fabricantes dudan entre el ecosistema abierto de Linux PREEMPT_RT o microkernels certificados como QNX. Este estudio presenta datos empíricos de latencia bajo estrés.
Ejecutamos cargas de 1 kHz en una computadora vehicular NXP S32G bajo transferencias DMA intensivas y saturación de memoria para registrar la fluctuación máxima.
Zephyr obtuvo la latencia media más baja (4 us) y QNX límites estrictos (máx 18 us). Linux promedió 12 us con picos de 48 us, evidenciando la necesidad de aislar núcleos.