En un vehículo zonal, un único enlace Ethernet transmite nubes de puntos LiDAR y comandos de freno. El control determinista de colas evita retrasos críticos.
Cada conmutador TSN dispone de 8 colas de salida por puerto. Representando retrasos físicos y de serialización como restricciones SMT, se obtienen instantes exactos de apertura.
Las topologías varían ante actualizaciones o fallos físicos. Controladores centrales (CNC) re-sintetizan la red incrementalmente vía NETCONF sin alterar flujos ASIL-D.