Desglose técnico de algoritmos de planificación de tiempo real estricto, latencia de interrupciones y mitigación de inversión de prioridad.
En drive-by-wire, la variación del tiempo de ejecución (jitter) es crítica. Desactivar interrupciones introduce retrasos; los RTOS modernos usan buffers circulares sin bloqueo para acotar el jitter.
La comunicación inter-core en clústeres asimétricos puede degradar el rendimiento por sondeo de caché. FIFOs sin bloqueo en SRAM no cacheada permiten intercambios en sub-microsegundos.