Précision temps réel strict pour le véhicule défini par logiciel

La conduite autonome et le braquage électrique exigent des délais d'exécution stricts. RealtimeSDV explore les OS déterministes et les backplanes synchronisés.

Concilier calcul généraliste et actionnement en temps réel dur

La consolidation logicielle sur SoC multi-cœurs crée des contentions de bus et des interférences de cache. Les architectes doivent garantir les temps d'exécution pire-cas (WCET).

Core Engineering Areas

• Deterministic RTOS & Priority Preemption — Les noyaux temps réel dur garantissent l'exécution en microsecondes grâce aux protocoles d'héritage de priorité et des fenêtres d'interruption bornées.
• PREEMPT_RT Linux in Automotive Compute — PREEMPT_RT remplace les spinlocks par des mutex endormables et traite les interruptions dans des threads prioritaires, bornant la latence à moins de 30 microsecondes.
• TSN Deterministic Queueing & IEEE 802.1Qbv — TSN transforme l'Ethernet standard en une trame déterministe. Les files de trafic programmé s'ouvrent et se ferment avec une précision nanoseconde.
• WCET Analysis & Schedulability Verification — Garantir la conformité ASIL-D exige des bornes d'exécution prouvables. Les analyseurs statiques calculent des plafonds temporels stricts pour tous les chemins de code.

Technical Articles

• Atteindre le déterminisme en microsecondes sur calcul SDV hétérogène
• Linux PREEMPT_RT vs RTOS propriétaire : benchmark de latence pour le drive-by-wire
• Synthèse d'ordonnancement TSN : concevoir des backplanes de bord sans jitter
• Analyse WCET pour ADAS multi-cœurs : éliminer la contention sur le bus partagé