Les constructeurs hésitent entre l'écosystème ouvert de Linux PREEMPT_RT et les micro-noyaux certifiés comme QNX. Cette étude apporte des données concrètes de latence.
Nous avons déployé des charges périodiques à 1 kHz sur un calculateur NXP S32G soumis à un stress mémoire continu, mesurant le jitter sur 1 000 000 d'itérations.
Zephyr affiche la latence moyenne la plus basse (4 us, max 9 us), QNX une grande stabilité (max 18 us). Linux atteint 12 us en moyenne avec de rares pics à 48 us.