Dans une architecture zonale, un même réseau Ethernet achemine des flux LiDAR massifs et des commandes de freinage. Le contrôle déterministe prévient tout retard critique.
Chaque commutateur TSN gère 8 files de sortie par port. En modélisant les délais de propagation et la latence de sérialisation dans un solveur SMT, on calcule l'instant précis d'ouverture.
La topologie évolue lors des mises à jour ou des ruptures de lien. Les contrôleurs réseau centralisés (CNC) appliquent des recalculs incrémentaux via NETCONF/YANG sans couper les flux vitaux.