Analyse technique des algorithmes temps réel dur, de la latence d'interruption et de la gestion de l'inversion de priorité dans les RTOS automobiles.
Dans le drive-by-wire, la variance temporelle (jitter) est plus critique que la latence fixe. Les RTOS modernes utilisent des buffers circulaires sans verrou pour limiter le jitter pire-cas à quelques microsecondes.
La communication inter-cœurs sur grappes asymétriques risque d'induire des attentes liées à la cohérence de cache. L'usage de files FIFO sans verrou en SRAM non-cachée permet des transferts sub-microsecondes.