Guide architectural pour convertir Linux en système temps réel automobile grâce à PREEMPT_RT, aux threads d'interruption et à l'isolation des cœurs.
Déployer Linux sur des contrôleurs critiques nécessite un profilage avec cyclictest sous charge extrême, identifiant les pics SMI et la saturation du cache.
La perception et la télématique tournent dans des conteneurs OCI isolés. En combinant PREEMPT_RT avec cgroups v2 et le cpuset, les boucles de contrôle restent étanches aux tâches de fond.