I costruttori si dividono tra l'ecosistema open-source di PREEMPT_RT e microkernel certificati come QNX. Questo studio fornisce misurazioni empiriche sotto stress.
Abbiamo testato carichi a 1 kHz su un computer NXP S32G sotto stress continuo di DMA e memoria, misurando il jitter massimo su un milione di iterazioni.
Zephyr ha mostrato la latenza media più bassa (4 us, max 9 us), QNX limiti stabili (max 18 us). Linux ha registrato 12 us medi con picchi rari a 48 us.