In un'architettura zonale, un unico backbone Ethernet trasporta flussi LiDAR e comandi di frenata. Senza controllo deterministico, il video ritarda i pacchetti critici.
Ciascuno switch TSN include 8 code per porta. Modellando ritardi di propagazione e latenze con vincoli lineari SMT, il sistema calcola i timestamp esatti di trasmissione.
La topologia di rete varia in caso di guasti ai cavi. I controller centralizzati (CNC) applicano ri-sintesi incrementali via NETCONF/YANG senza fermare i flussi ASIL-D.