Analisi tecnica di algoritmi hard real-time, latenza di interrupt e mitigazione dell'inversione di priorità nei sistemi RTOS.
Nel drive-by-wire, la variazione nei tempi di esecuzione (jitter) è più dannosa della latenza fissa. I moderni RTOS automotive usano ring buffer lock-free per limitare il jitter a pochi microsecondi.
La comunicazione inter-core tra cluster asimmetrici rischia rallentamenti per la coerenza della cache. FIFO lock-free su SRAM non memorizzata nella cache consentono scambi sub-microsecondo.