ゾーンアーキテクチャでは、大容量 LiDAR 点雲と緊急ブレーキ指令が同一のギガビットイーサネットを通ります。確定論的キュー制御がなければ、バースト通信がブレーキ指令を遅延させます。
TSN スイッチはポートあたり 8 つの優先度キューを持ちます。ケーブルの物理伝搬遅延やスイッチング処理時間を SMT 制約として定式化することで、全ストリームに対する厳密な送信ゲート開閉時刻を算出します。
機能更新や配線断線により車内トポロジは変化します。集中ネットワークコントローラ（CNC）は差分再合成アルゴリズムを実行し、ASIL-D 通信を途絶させることなく NETCONF/YANG 経由で GCL を動的更新します。