マルチコア ADAS における WCET 解析:共有バス競合の徹底排除

最新のスーパースカラー SoC 上で緊急ブレーキ処理が必ず 5 ミリ秒以内に完結することを数学的に証明することは、車載機能安全における最難関課題の一つです。無秩序な共有キャッシュやメモリ競合は致命的な遅延を招きます。

静的値解析とマイクロアーキテクチャのモデル化

静的解析ツールはコンパイル済み ELF バイナリから制御フローグラフ(CFG)を直接再構築します。レジスタ値の区間を追跡しパイプラインを抽象解釈することで、テストパターンの網羅性に依存せず理論上の最長実行経路を特定します。

CAST-32A / 車載マルチコア安全基準に基づく干渉チャネルの定量化

航空向け CAST-32A や自動車 ISO 26262 は共有ハードウェアリソースを干渉チャネルと定義しています。クロスバースイッチを高負荷で満たした実証実験により、帯域スロットリングが干渉による遅延増加を 8% 未満に抑制することを証明しました。

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