TSN(Time-Sensitive Networking):車載イーサネット上のマイクロ秒決定論的通信
IEEE 802.1Qbv タイムアウェアシェーパー、IEEE 802.1AS 時刻同期、フレームプリエンプションによる車載バックプレーンの確定論的通信の徹底解説。
グローバルゲートコントロールリスト(GCL)の合成手法
802.1Qbv の構成には全スイッチホップにおけるキュー状態遷移のオフライン計算が必要です。SMT ソルバーを用いて GCL を合成し、ASIL-D 制御フレームに衝突のない専用タイムスロットを割り当てます。
ハードウェアクロックドリフトと Grandmaster 冗長化
車載環境の急激な温度変化は水晶発振器の周波数ドリフトを引き起こします。IEEE 802.1AS はピア遅延測定を継続して物理遅延を補正し、デュアル Grandmaster によりクロック源の瞬時フェイルオーバーを保証します。
- IEEE 802.1AS(gPTP)によるサブマイクロ秒レベルの高精度全網クロック同期。
- IEEE 802.1Qbv タイムアウェアシェーパー(TAS)による周期的送信ゲーティング。
- IEEE 802.1Qbu / 802.3br フレームプリエンプションによる大容量通信の瞬断割り込み。
- IEEE 802.1CB フレーム複製・排除によるゼロフェイルオーバー耐障害性。
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