소프트웨어 정의 차량을 위한 하드 실시간 정밀 제어

자율주행, 스티어바이와이어 및 제동 제어는 엄격한 마감시간을 요구합니다. RealtimeSDV는 결정론적 OS, 락프리 큐 및 시간 동기화 백플레인을 탐구합니다.

Real-Time HPC Zonal Architecture

Central Controller: Real-Time HPC — Deterministic RTOS

멀티코어 SoC에 소프트웨어를 통합하면 메모리 버스 경합과 캐시 간섭이 발생합니다. 아키텍트는 ASIL-D 중요 루프에서 최악 실행 시간(WCET)을 확실히 보장해야 합니다.

Deterministic RTOS & Priority Preemption — Zephyr와 같은 하드 실시간 커널은 우선순위 상속 프로토콜과 제한된 인터럽트 비활성화 구간을 통해 마이크로초 단위의 태스크 디스패치를 보장합니다.
PREEMPT_RT Linux in Automotive Compute — PREEMPT_RT는 커널 내 스핀락을 슬리핑 뮤텍스로 교체하고 인터럽트 핸들러를 스레드화하여 최대 스케줄링 지연을 30마이크로초 미만으로 억제합니다.
TSN Deterministic Queueing & IEEE 802.1Qbv — TSN은 표준 이더넷을 결정론적 패브릭으로 전환합니다. 나노초 정밀도로 큐 게이트가 개폐되어 조향 및 제동 명령이 네트워크 정체 없이 전달됩니다.
WCET Analysis & Schedulability Verification — ASIL-D 인증을 획득하려면 수학적으로 증명 가능한 타이밍 경계가 필요합니다. 정적 타이밍 분석기는 코드 경로의 상한치를 계산하여 극단적인 캐시 무효화 상태에서도 마감시간을 보장합니다.