현대적인 SDV는 자율주행 알고리즘과 존 구동 제어를 동일한 실리콘에서 처리합니다. 본 글에서는 연산 밀도를 유지하면서 엄격한 지연 시간 한계를 보장하는 하드웨어 격리 기술을 탐구합니다.
이종 SoC는 고성능 애플리케이션 코어와 락스텝 안전 코어를 함께 탑재합니다. 예측 가능성을 확보하려면 물리 메모리 채널을 분리하고 전용 DMA 엔진을 할당하며 상호 연결망 주위에 하드웨어 방화벽을 구성해야 합니다.
소프트웨어 관점에서 스핀락과 동적 메모리 할당은 예측 불가능한 지연 스파이크를 발생시킵니다. CPU 주파수 스케일링을 비활성화하고 정적 메모리 고정 및 락프리 버퍼를 적용하여 최대 선점 지연을 15마이크로초 이하로 단축합니다.