정적 프로그램 분석, 캐시 경합 한계치 설정, 메모리 버스 간섭 모델링 및 ISO 26262 ASIL-D 인증을 위한 정형 스케줄러빌리티 증명 방법론.
Linux 컨테이너와 RTOS가 동일한 L3 캐시를 공유하면 인포테인먼트 작업이 주행 제어 캐시를 밀어냅니다. Arm MPAM은 전용 캐시 웨이를 실시간 파티션에 할당하여 일정한 메모리 액세스 시간을 보장합니다.
캐시 격리 후에도 DRAM 컨트롤러에 대한 동시 액세스는 실시간 코어의 버스 기아를 유발할 수 있습니다. 하드웨어 메모리 대역폭 스로틀링을 적용하여 임계값을 초과하는 비중요 코어에 대기를 삽입함으로써 안전 대역폭을 유지합니다.