Veículos modernos executam direção autônoma e atuação zonal no mesmo silício. Este artigo explora técnicas de isolamento de hardware para latência limitada sem perder densidade de cálculo.
SoCs heterogêneos combinam núcleos de alta taxa (Cortex-A78AE) com ilhas de segurança em lockstep (Cortex-R52). A previsibilidade exige canais de memória separados e firewalls de hardware.
No software, spinlocks e gerenciamento dinâmico de memória causam picos de latência. Fixando a CPU em performance e usando buffers sem travas, a latência cai para menos de 15 microssegundos.