Montadoras enfrentam o dilema: adotar Linux PREEMPT_RT para ecossistema em nuvem ou usar microkernels certificados como QNX. Este estudo apresenta medições empíricas.
Executamos cargas periódicas de 1 kHz em um computador NXP S32G. Sob estresse contínuo de DMA e saturação de memória, medimos o jitter e atraso máximo em 1.000.000 de ciclos.
Zephyr teve a menor latência média (4 us, máx 9 us) e QNX limites estáveis (máx 18 us). O Linux atingiu média de 12 us com picos raros de 48 us, ressaltando o isolamento de núcleos.