Em um veículo zonal, uma única rede Ethernet transporta nuvens de pontos de LiDAR e comandos de freio. Sem controle determinístico, vídeos podem atrasar a segurança.
Cada switch TSN implementa 8 filas de saída por porta. Modelando atrasos de propagação e latência de serialização em um modelo SMT, o motor calcula horários exatos de abertura de portas.
As topologias mudam com atualizações ou falhas de link. Controladores centralizados (CNC) executam re-síntese incremental, atualizando a GCL via NETCONF sem interromper fluxos críticos.