Endurecendo o Kernel Linux com PREEMPT_RT para Computação Central

Guia arquitetural para transformar o Linux em sistema de tempo real automotivo usando PREEMPT_RT, interrupções encadeadas e isolamento de núcleos.

Ajuste de Latência do Kernel e Verificação com Cyclictest

Implantar Linux em controladores centrais de segurança exige testes rigorosos com cyclictest sob estresse extremo, revelando picos de SMI e thrashing de cache que devem ser ajustados.

Conteinerização de Criticidade Mista com cgroups v2

Arquiteturas automotivas executam percepção e telemática em contêineres OCI. Combinando PREEMPT_RT com cgroups v2 e cpuset, loops de controle críticos permanecem inalterados por tarefas secundárias.

Interrupções encadeadas forçadas (threaded IRQs) com escalonamento SCHED_FIFO.
Substituição de spinlocks padrão por rt_mutex com herança de prioridade.
Bloqueio de memória de kernel (mlockall) evitando pausas de paginação sob demanda.
Isolamento de CPU com isolcpus e nohz_full para núcleos de tempo real dedicados.

Explorar Portfólio de Domínios