Жесткое реальное время и точность для программно-определяемого автомобиля

Автономное вождение, steer-by-wire и тормозные системы требуют строгого соблюдения дедлайнов. RealtimeSDV исследует детерминированные ОС и синхронизированные шины.

Real-Time HPC Zonal Architecture

Central Controller: Real-Time HPC — Deterministic RTOS

Zonal Control Units & TSN Ring

  • Zephyr RTOS
  • PREEMPT_RT
  • TSN Scheduler
  • Microsecond Jitter
  • CAN-XL Ingress

Объединение высокопроизводительных вычислений и жесткого реального времени

Консолидация ПО на многоядерных SoC вызывает конфликты на шине памяти и интерференцию кэша. Архитекторы обязаны гарантировать наихудшее время выполнения (WCET) для циклов ASIL-D.

Core Engineering Areas

Technical Articles