Современные SDV запускают алгоритмы автономного вождения и зональное управление на одном кристалле. В статье рассматриваются методы аппаратной изоляции для удержания задержек.
Гетерогенные SoC сочетают ядра Cortex-A78AE с безопасными ядрами Cortex-R52 в режиме lockstep. Предсказуемость требует раздельных каналов памяти и аппаратных межсетевых экранов вокруг NoC.
Спинлоки и динамическая память приводят к скачкам задержек. Отключение энергосберегающих состояний CPU и применение неблокирующих буферов снижают задержку вытеснения до 15 микросекунд.