В зональном автомобиле одна магистраль Ethernet передает данные лидаров и команды торможения. Без детерминированного управления очередями видеотрафик задерживает команды безопасности.
Каждый коммутатор TSN поддерживает 8 очередей на порт. Представление задержек кабелей и сериализации в виде линейных ограничений SMT позволяет рассчитать точные моменты открытия очередей.
Топология сети меняется при обновлениях или обрывах связей. Централизованные контроллеры (CNC) выполняют инкрементальный перерасчет и обновляют GCL по протоколу NETCONF/YANG без разрыва потоков ASIL-D.