Технический анализ алгоритмов жесткого реального времени, задержек прерываний и предотвращения инверсии приоритетов в автомобильных RTOS.
В системах drive-by-wire вариативность времени выполнения (джиттер) опаснее постоянной задержки. Отключение прерываний создает задержки; современные RTOS используют неблокирующие кольцевые буферы и атомарные операции для удержания джиттера в пределах единиц микросекунд.
Межъядерное взаимодействие на асимметричных кластерах CPU чревато простоями из-за снупинга кэша. Использование неблокирующих FIFO в некэшируемой SRAM позволяет передавать данные за доли микросекунды без спинлоков.