Усиление ядра Linux с помощью PREEMPT_RT для централизованных вычислений

Архитектурное руководство по превращению mainline Linux в автомобильную систему реального времени с помощью PREEMPT_RT и изоляции ядер.

Тюнинг задержек ядра и верификация утилитой cyclictest

Развертывание Linux в критических контроллерах требует профилирования утилитой cyclictest под стрессом. Тестирование при высокой нагрузке на память и шины выявляет скачки прерываний SMI и вытеснение кэша.

Контейнеризация смешанной критичности с помощью cgroups v2

Задачи восприятия и телематики запускаются в изолированных OCI-контейнерах. Объединение PREEMPT_RT с cgroups v2 и привязкой ядер cpuset защищает критические контуры от фоновых процессов.

Потоковые прерывания (Threaded IRQ) с планировщиком SCHED_FIFO.
Замена стандартных спинлоков на rt_mutex с наследованием приоритета.
Блокировка страниц памяти (mlockall), исключающая своп и page faults.
Изоляция ядер CPU (isolcpus, nohz_full) для выделенных задач реального времени.

Исследовать портфель доменов